Zarządzeniem Nr 84/07 z dnia 23 października 2007 roku Prezydent Miasta Skierniewice  ustanowił tytuł „Honorowego Ambasadora Miasta Skierniewice”

Inicjatywa ustanowienia tego tytułu ma na celu uhonorowanie osób, które poprzez swoją pracę i osiągnięcia osobiste wpływają na wizerunek naszego miasta, przyczyniając się do promocji naszego miasta w kraju i poza jego granicami. Przedsięwzięciu przyświeca idea wskazania na niezmierną ważność takich wartości, jak m.in. potrzeba identyfikacji ze swoim miastem rodzinnym i jego mieszkańcami oraz godną jego reprezentację na zewnątrz.

Kandydatury do tytułu mogą być zgłaszane zarówno przez instytucje publiczne, jak i osoby prywatne.
Wyboru laureatów tytułu dokonuje Prezydent Miasta na wniosek Członków Kapituły tytułu. Ambasadorzy otrzymują statuetkę oraz prawo posługiwania się tym zaszczytem tytułem.

Uroczystość nadania  honorowego tytułu odbywa się podczas obchodów jubileuszu nadania praw miejskich – 19 lutego.